โรงเรียนบ้านวังเสมา (พินิจอนุสรณ์) ตั้งขึ้นเมื่อวันที่ ๑ เดือนมิถุนายน พ.ศ.๒๔๗๙ เดิมชื่อโรงเรียนประชาบาลตำบลกุดน้ำใส ๕ (วัดสวรรค์คงคา) ต่อมาได้เปลี่ยนชื่อใหม่เป็นโรงเรียนวัดสวรรค์คงคา เมื่อวันที่ ๒๐ เดือนพฤศจิกายน พ.ศ.๒๕๐๐ โดยมีนายพรมมา รุจาคม เป็นครูใหญ่ คณะครู ได้แก่ นายไพศาล ดีอุดม นายบุญเลี้ยง รัตนโสภา นางละมุน รัตนโสภา และนายจูม ศรีใส, ชาวบ้าน และพระภิกษุสามเณร ได้ร่วมกันสร้างอาคารเรียน แบบ พ.๑ ขนาด ๔ ห้องเรียน ๒ มุข โดยนายคำนาย หมั่นอภัย ผู้ใหญ่บ้านบ้านตลาดเป็นหัวหน้าช่างในการก่อสร้าง โดยไม่คิดค่าแรง ใช้เวลาในการก่อสร้าง ๒ ปี จึงแล้วเสร็จ คณะกรรมการก่อสร้างได้มีมติเป็นเอกฉันท์ ให้เปลี่ยนชื่อโรงเรียนใหม่เป็น “โรงเรียนบ้านวังเสมา(พินิจอนุสรณ์)” เพื่อเป็นอนุสรณ์แด่พระครูพินิจสมณะวัตร อดีตเจ้าคณะอำเภอบำเหน็จณรงค์ และฉลองเมื่อวันที่ ๘ พฤศจิกายน ๒๕๐๒
ต่อมาเมื่อปี พ.ศ.๒๕๐๗ คณะครูโรงเรียนบ้านวังเสมา พร้อมด้วยชาวบ้าน ได้ร่วมใจกันสร้างอาคารเรียน ขนาด ๑๐ เมตร คูณ ๒๔ เมตร มุงสังกะสี
ปี ๒๕๑๖ ได้รับอนุญาตให้เปิดสอนประถมปลายเป็นโรงเรียนแรกของตำบลกุดน้ำใส
ปี พ.ศ. ๒๕๑๙ ได้รับงบประมาณจากทางราชการสร้างอาคารเรียนแบบ ป ๑ ฉ. ใต้ถุนเตี้ย ๓ ห้องเรียน มีมูลค่า ๑๘๔,๐๐๐ บาท สร้างเสร็จเรียบร้อย เมื่อ ๒๐ พฤศจิกายน พ.ศ. ๒๕๑๙ (ปัจจุบันปรับปรุงเป็นใต้ถุนสูง)
ปี พ.ศ. ๒๕๒๓ ได้รับงบประมาณจากทางราชการสร้างอาคารอเนกประสงค์ ๑ หลัง จำนวน ๔๐,๐๐๐ บาท และห้องส้วมแบบกรมสามัญ ๓ ที่ จำนวน ๑ หลัง
ปี พ.ศ.๒๕๓๑ – พ.ศ.๒๕๓๒ ได้รับงบประมาณสร้างสนามกีฬา แบบ พ.๓ พิเศษ เป็นเงิน ๙๘,๕๐๐ บาท และอาคารเรียนแบบ สปช. ๑๐๓/๒๖ จำนวน ๔ ห้องเรียน เป็นเงิน ๗๕๘,๐๐๐ บาท และส้วม แบบ สปช.๖๐๒/๒๖ จำนวน ๒ หลัง ๔ ที่ เป็นเงิน ๕๐,๐๐๐ บาท
ปี พ.ศ. ๒๕๔๕ ได้รับงบประมาณก่อสร้างลานกีฬาอเนกประสงค์ ๑ สนาม งบประมาณ ๑๑๑,๐๐๐ บาท
ปี พ.ศ.๒๕๖๐-๒๕๖๒ สร้างอาคารโดม (พินิจอนุสรณ์) ได้รับงบประมาณสนับสนุนโดยการจัดผ้าป่าสามัคคีสามัคคีจากศิษย์เก่า จำนวน ๗๐๐,๐๐๐ กว่าบาท และในปี พ.ศ. ๒๕๖๑ ได้งบประมาณสนับสนุนจากการจัดผ้าป่าสามัคคีผ้าการศึกษาของ ๒ หมู่บ้าน คือบ้านวังเสมา และบ้านคงคาล้อม โดยเทพื้นฉาบปูน ต่อเติมเวที และต่อเติมห้องด้านหลังอาคารโดม จำนวน ๗๐๐,๐๐๐ กว่าบาท
ปี พ.ศ. ๒๕๖๑ ได้รับงบประมาณซ่อมแซมหลังคาอาคาเรียนแบบ สปช.๑๐๓/๒๖ จำนวนเงิน ๒๓๑,๐๐๐ บาท
ปี พ.ศ. ๒๕๖๒ สร้างอาคารร่มแจ้ง วิศวะ-พยาบาล ขนาด ๙*๙ โดยนักศึกษาจากสถาบันเทคโนโลยีพระจอมเกล้าเจ้าคุณทหารลาดกระบัง และนักศึกษาพยาบาลมหาวิทยาลัยมหิดล กรุงเทพมหานคร มาออกค่ายในระหว่างวันที่ ๑๓ ธันวาคม ๒๕๖๒ – ๒ มกราคม ๒๕๖๓ ด้วยงบประมาณ ๓๕๐,๐๐๐ บาท
ปี พ.ศ.2563 ได้รับงบประมาณซ่อมแซมอาคารเรียนแบบ ป 1ช.ใต้ถุนเตี้ย จำนวนเงิน
640,๐๐๐ บาท
ปี พ.ศ.2563 ได้รับงบประมาณสร้างห้องน้ำห้องส้วม 4 ที่/49 ด้วยงบประมาณ 387,800บาท
ปี พ.ศ. 2564 ได้รับงบประมาณ ปรับปรุงซ่อมแซมอาคารเรียนอาคารประกอบและสิ่งก่อสร้างอื่น อาคารเรียน ป.1 ฉ ใต้ถุนเตี้ย ได้รับจัดสรร 6400,000.00 บาท จากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาชัยภูมิ เขต 3
ปี พ.ศ. 2564 ได้รับงบประมาณ ก่อสร้างห้องน้ำห้องส้วมนักเรียนหญิง 4 ที่/49
งบประมาณ 387,800 บาท จากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาชัยภูมิ เขต 3
ปี พ.ศ. ๒๕๖๕ ได้รับงบประมาณ ปรับปรุงซ่อมแซมอาคารเรียน ป.๑ ช ๒๔/พ.ย./๒๕๖๕
งบประมาณ ๓๖๗,๐๐๐ บาท จากสำนักงานเขตพื้นที่การศึกษาประถมศึกษาชัยภูมิ เขต ๓